Uma visão ampla sobre a regra de Taylor para políticas monetárias

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Economia, 2014.O presente trabalho monográfico tem como objetivo principal apresentar o tema da regra de Taylor para políticas monetárias de maneira ampla, com o intuito de fornecer ao leitor um contato inicial sobre o assunto, bem como oferecer em sua referência uma possível base de textos para pesquisa dos interessados. A regra de Taylor atrai bastante atenção desde a década de 1990, quando foi sugerida pelo economista John B. Taylor por representar razoavelmente bem as decisões tomadas pelo Banco Central Americano nos anos anteriores à sua proposição de maneira simples e intuitiva. Nesse sentido passará inicialmente pela definição dos regimes de regras de políticas monetárias, suas vantagens sobre o regime alternativo das ações discricionárias dos formuladores de políticas monetárias, além de dedicar atenção à evolução temporal das práticas monetárias, principalmente nos Estados Unidos da América desde a criação do Federal Reserve. Após esta parte inicial, tratamos da regra de Taylor em si, sua definição, seus pontos fortes, bem como seus pontos passíveis de melhoria para, por fim, tirarmos as conclusões sobre a mesma

APPROXIMATE MOTION MODEL FOR MOBILE ROBOTS LOCALIZATION

In mobile robotics, most part of the techniques which aim the elaboration of an efficient algorithm to the problem of localization is based on probabilistic approaches. Recently, one have applied algorithms bond to data that are conditioned to uncertainty, like the Monte Carlo Localization (MCL) that is part of a family of probabilistic algorithms dependent on the quality of two models: sensors and motion model. This paper proposes an approach for the generation of the motion model based on a discrete model and from that one searches the adequacy of a function of linear nature in order to represent the motion model in an approximated way, with the purpose of detecting the robot motion’s stochastic behavior. The obtained results show that the proposed models work for the problem of localization and they can be alternatives of choice to the MCL algorithm

A influência do tratamento ortopédico nas estruturas faciais de indivíduos com má oclusão de Classe II, 1ª Divisão: um estudo comparativo

The purpose of this investigation was to comparatively evaluate the cephalometric changes in soft and hard tissues related to treatment of Class II, division 1 malocclusion with activator-headgear and Bionator appliances. Twenty-four individuals formed the activator-headgear group and twenty-five comprised the Bionator group, while other twenty-four presenting the same malocclusion did not receive any intervention and served as controls. Lateral headfilms were taken at the beginning and at the end of the observation period and were digitized with computerized cephalometrics; cephalometric analysis was performed and the results were submitted to statistical test. According to the methodology employed, our findings suggested that both appliances do not significantly alter the growth path, and also they were not able to modify the posterior inferior height and the sagittal and vertical position of the upper lip. The lower lip and the soft menton were only slightly modified by the orthopedic appliances, but the mentolabial sulcus showed a significant decrease in deepness compared to the control group. Of statistical significance, only the anterior inferior hard and soft facial heights and the lower lip height increased more in the treated groups.Esta pesquisa teve por objetivo avaliar, comparativamente, as alterações cefalométricas tegumentares e esqueléticas, decorrentes do tratamento das más oclusões de classe II, 1a divisão, com o ativador combinado com a ancoragem extrabucal e com o bionator. O grupo tratado com o ativador combinado com a ancoragem extrabucal foi composto por 24 indivíduos e o grupo tratado com o bionator compreendeu 25 pacientes, enquanto que outros 24 indivíduos compuseram o grupo controle, apresentando a mesma má oclusão, porém sem terem sido submetidos a nenhuma terapia ortodôntica. Obteve-se telerradiografias laterais de todos os indivíduos no início e final do período de observação que foram digitalizadas e seus traçados cefalométricos computadorizados realizados e submetidos ao teste estatístico. De acordo com a metodologia empregada, os resultados sugerem que ambos os aparelhos não foram capazes de alterar, significaticamente, o padrão de crescimento facial assim como a altura facial posterior inferior e o posicionamento sagital e vertical do lábio superior. Os aparelhos ortopédicos alteraram ligeiramente o lábio inferior e o mento tegumentar, porém o sulco mentolabial foi signifivativamente reduzido nos grupos tratados em comparação com o grupo controle. As alturas faciais esquelética e tegumentar, bem como a altura do lábio inferior foram significativamente aumentadas com a terapia ortopédica, alcançando diferença estatística em relação ao grupo controle

O CASO BELO MONTE E A PROTEÇÃO INTERAMERICANA DOS DIREITOS HUMANOS: A REAÇÃO DO ESTADO BRASILEIRO

O presente artigo busca analisar a importância do Sistema Interamericano de Direitos Humanos (SIDH), da Organização de Estados Americanos (OEA), e a proteção dos direitos humanos dos índios afetados com a construção da Hidroelétrica de Belo Monte. Por estar inserido nesse sistema regional de proteção aos Direitos Humanos, o Brasil deve tomar as devidas providências para que sejam asseguradas a vida e a integridade das comunidades indígenas afetadas, mesmo que em contraposição ao comprometido com a aplicação do seu desenvolvimento energético. Assim, o artigo analisará as medidas cautelares proferida pela Comissão Interamericana de Direitos Humanos (CIDH) ao Estado Brasileiro e a reação do país. A primeira medida cautelar exigiu que o país paralisasse as obras de Belo Monte até cumprir as exigências sugeridas, causando a reação contrária e incisiva do governo brasileiro em várias instâncias. Em consequência à atitude brasileira, a CIDH emitiu uma modificação nessa medida cautelar. Desse modo, este artigo busca compreender a lógica do sistema de proteção regional e o que levou à mudança da CIDH. Para tanto, por meio de uma metodologia dedutiva, apresenta-se os meios de proteção regional dos Direitos Humanos dos índios, o Projeto da Usina Belo Monte será descrito, e, como em um diálogo interdependente, a importância do SIDH será evidenciada, juntamente com a análise da atuação da CIDH e das reações do Brasil. Por fim, o debate entre a reação brasileira diante de uma retaliação da Comissão se tornará abrangente, complexo e até estratégico, uma vez que a geração de energia apresenta total ligação com a autonomia soberana brasileira e seu projeto desenvolvimentista, mas isto não pode se sobrepor à violação dos direitos humanos dos índios afetados pela construção da hidroelétrica

Automatic segmentation of grammatical facial expressions in sign language: towards an inclusive communication experience

Nowadays, natural language processing techniques enable the development of applications that promote communication between humans and between humans and machines. Although the technology related to automated oral communication is mature and affordable, there are currently no appropriate solutions for visual-spatial languages. In the scarce efforts to automatically process sign languages, studies on non-manual gestures are rare, making it difficult to properly interpret the speeches uttered in those languages. In this paper, we present a solution for the automatic segmentation of grammatical facial expressions in sign language. This is a low-cost computational solution designed to integrate a sign language processing framework that supports the development of simple but high value-added applications for the context of universal communication. Moreover, we present a discussion of the difficulties faced by this solution to guide future research in this area

FORMAÇÃO INICIAL: ANÁLISE DA SATISFAÇÃO E MOTIVAÇÃO PARA A ATIVIDADE DOCENTE

The present article had for objective to verify the index of satisfaction and motivation for the exercise of the teaching activity, the future expectations after the formation, the difficulties found during the formation and the exploitation of the course for the professional life of a group of professionals of the education who search its second initial formation in course of pedagogical formation carried through in the Federal Technological University of the Paraná in Medianeira. The used methodology was a questionnaire contends relative questions to the aspects observed in the research, being carried through with 64 pupils of the course. The Work demonstrated in the distance that the pupils in a general way are very satisfied with its first initial formation and the program in which they are inserted, same finding that the biggest difficulty in elapsing of the course this being covered to attend the actual lessons. The pupils of the course very are motivated with regard to the docência for liking the profession professor and with the knowledge and the experiences acquired in the program they will be able to execute the new techniques in classroom.O presente artigo teve por objetivo verificar o índice de satisfação e motivação para o exercício da atividade docente, as expectativas futuras após a formação, as dificuldades encontradas durante a formação e o aproveitamento do curso para a vida profissional de um grupo de profissionais da educação que buscam sua segunda formação inicial em curso de formação pedagógica realizado na Universidade Tecnológica Federal do Paraná no Campus Medianeira. A metodologia utilizada foi um questionário contendo perguntas relativas aos aspectos observados na pesquisa, sendo realizada com 64 alunos do curso. O Trabalho demonstrou que os alunos de uma maneira geral estão muito satisfeitos com a sua primeira formação inicial e com o programa no qual estão inseridos, mesmo achando que a maior dificuldade no decorrer do curso esta sendo a distancia percorrida para assistir as aulas presenciais. Os dicentes do curso estão muito motivados com relação à docência por gostarem da profissão professor e com os conhecimentos e as experiências adquiridas no programa poderão executar as novas técnicas em sala de aula

A LEI DE MIGRAÇÃO BRASILEIRA (LEI Nº 13.445/2017) E A FACILITAÇÃO DA LIVRE CIRCULAÇÃO DO RESIDENTE FRONTEIRIÇO

Este artigo analisa as disposições acerca dos residentes fronteiriços trazidas pela Lei de Migração brasileira, Lei nº 13.445, de 24 de maio de 2017. É apresentado um estudo sobre a facilitação da livre circulação do residente estrangeiro fronteiriço, mediante a possibilidade de obtenção de um documento que autorize o exercício de atos da vida civil em território brasileiro. Analisa-se também os conceitos de pessoa nacional e de apátrida, além das várias disposições legais sobre a autorização de residência e concessão de naturalização a pessoas que não sejam consideradas como nacional por nenhum Estado. Ao final, são apresentadas as críticas à Lei de Migração. Os resultados desta pesquisa apresentam a evolução jurídica relacionada ao respeito aos direitos humanos e à dignidade da pessoa humana